Mõisa park ja härrastemaja võivad olla rajatud krahv Cancrini ajal, kes oli mõisa omanik aastatel 1856-1883.

Mõisal on rikkalik ajalugu ja see on olnud mitmete omanike käes, kus peamiseks tegevusalaks oli teraviljakasvatus. 1970. aastatel anti endise Ülenurme mõisakeskuse arvukad maakivist hooned üle Eesti Põllumajandusmuuseumile, mis on olnud külastajatele avatud alates 1981. aastast. Muuseumis saab tutvuda Eesti põllumajanduse ajalooga, kuid külastus on tasuline. Muuseumikompleksi kuuluvad ka lehtla, külakiik ja hobusetallid, mis pakuvad huvitavaid elamusi kõigile külastajatele.