Kauakestvamalt kuulus mõis von Bruiningkitele, kes on ka oma perekonnakalmistu mõisa lähedal rajanud.

Mõisakompleksi on säilinud mitmed ajaloolised hooned, mis on muinsuskaitse all. Lisaks sellele on Palupera mõisa juures asuv National Geographicu kollane aken saanud populaarseks atraktsiooniks. See aken on eriline, kuna sellega on seotud spetsiaalne külastajate loendussensor, mis võimaldab jälgida külastajate arvu. Palupera mõisakompleks ja selle kollane aken pakuvad huvitavaid ajaloolisi ja kaasaegseid vaatamisväärsusi külastajatele.